История Тамбовской иконы Божией Матери начинается с 1686 года, когда святитель Питирим привез ее в город. Изначально икона была установлена на юго-западных городских воротах, но позже была перенесена в Архидиаконо-Стефаниевскую церковь. В иконописном образе были изображены предстоящие: святой Алексий, человек Божий, и преподобная Евдокия. Предполагается, что это Небесные покровители родителей епископа Питирима.